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利用軌道側邊限制與刮刷來(lái)限制左右的自由度,使同動(dòng)機構成為單一運動(dòng)方向,因此當每片防護罩所受刮刷摩擦力與支撐接觸面摩擦力不均勻時(shí),便會(huì )產(chǎn)生扭矩,使防護罩產(chǎn)生歪斜、蛇行甚至卡住等狀況,同時(shí)由于防護罩會(huì )被動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)的行為,因此實(shí)際上各片防護罩產(chǎn)生的運動(dòng)行為皆不相等,而機構轉軸與連桿須承受這些情形的外力,使機構轉軸與連桿易斷裂。同動(dòng)平行機構為雙支點(diǎn)與主體連接且為單一自由度之機構,因此組裝同動(dòng)平行機構的防護罩,則會(huì )大幅改善同動(dòng)機構所產(chǎn)生之歪斜移動(dòng)速度:50米/分以下(中速),90米/分以下(高速)防護罩每個(gè)單節都應盡可能的長(cháng),這樣能夠削減節數,五軸聯(lián)動(dòng)防護罩,下降成本。